마지막 업데이트 04-27

테슬라 HW3 결국 한계 인정, FSD 완전자율주행 사실상 불가?

테슬라를 오래 지켜봐 온 분들이라면 아마 이 약속을 기억하실 겁니다. 2019년 이후 생산된 모든 차량에는 완전자율주행에 필요한 하드웨어가 이미 갖춰져 있다는 이야기였죠.

그런데, 이 부분이 달라졌습니다.

테슬라는 2026년 1분기 실적 발표에서 많은 오너들이 조용히 궁금해하던 사실을 공식적으로 인정했습니다. 바로 HW3(하드웨어 3.0)는 진정한 ‘완전 비감독 자율주행(FSD)’을 지원하지 못한다는 점입니다.

세상이 뒤집힐 정도는 아니지만, 분명 큰 변화입니다.

테슬라는 정확히 무엇을 발표했을까?

테슬라는 이번 발표에서 처음으로, HW3가 사람의 개입 없이 완전 자율주행을 수행하기에는 기술적으로 한계가 있다는 점을 인정했습니다.

이 내용은 실적 발표 중 투자자 Q&A 세션에서 직접 언급된 것입니다.

👉 핵심 요약

✓	HW3 차량은 계속 지원됩니다
✓	하지만 로보택시 수준의 완전 자율주행에는 도달하지 못합니다

또한 테슬라는 HW3 차량을 위한 새로운 업데이트인 FSD V14 Lite도 공개했습니다. 일부 기능 개선은 포함되지만, 최신 하드웨어와 동일한 수준까지는 아니라고 밝혔습니다.

HW3 테슬라, 아직도 타볼 만할까?

네, 여전히 그렇습니다. 다만, 한계는 있습니다.

차가 하루아침에 구형이 되는 건 아닙니다. 앞으로도 업데이트는 계속 제공되고, 현재의 보조 주행 기능도 정상적으로 사용할 수 있습니다.

이렇게 생각해보시면 이해가 쉽습니다:

지금 쓰는 스마트폰도 여전히 잘 작동하지만, 최신 고사양 앱을 완벽하게 돌리긴 어렵죠.

지금 HW3의 상황이 딱 그 정도라고 보시면 됩니다.

왜 HW3로는 비감독 자율주행이 어려울까?

핵심은 결국 하드웨어의 한계입니다.

간단히 정리하면 이렇습니다

✓	대역폭 한계: 최신 AI4 하드웨어는 HW3보다 약 8배 높은 메모리 대역폭을 갖고 있습니다
✓	연산 성능 부족: 실시간 주행 AI는 훨씬 더 강력한 컴퓨팅 파워가 필요합니다
✓	카메라 성능 차이: HW3 카메라는 완전 자율주행에 필요한 해상도 수준에 미치지 못합니다

또한 테슬라는 약 2027년을 목표로 더 강력한 AI4+ 시스템도 준비 중이라고 밝혔습니다. 그만큼 자율주행 기술이 빠르게 발전하고 있다는 의미이기도 합니다.

테슬라의 해결책: 전체 하드웨어 업그레이드 (간단한 수리는 아님)

테슬라는 HW3 오너들을 외면하지는 않았지만… 해결 방법이 결코 가볍지는 않습니다.

단순히 칩 하나를 교체하는 수준이 아닙니다. HW3 차량을 최신 기준에 맞추기 위해서는 새로운 차량용 컴퓨터, 더 높은 해상도의 카메라, 그리고 완전히 새로 설계된 배선 시스템까지 필요하다고 밝혔습니다.

한마디로, 빠른 업그레이드라기보다는 대규모 재구성에 가까운 작업이라고 볼 수 있습니다.

이 업그레이드는 어디서 진행될까?

동네 서비스 센터에서는 아닙니다. 테슬라는 이러한 작업을 위해 주요 도시를 중심으로 전용 리트로핏(개조) 허브를 구축할 계획이라고 밝혔습니다.

왜일까요? 이 업그레이드는 차량을 부분적으로 분해해야 할 만큼 작업 난이도가 높기 때문입니다. 일반 서비스 센터에서는 이를 대규모로 처리하기 어렵습니다.

업그레이드가 부담된다면? 다른 선택지도 있습니다

차를 분해하는 수준의 업그레이드가 부담스럽다면, 다른 방법도 있습니다.

테슬라는 HW3 오너들에게 AI4 하드웨어가 탑재된 신차로 교체할 경우, 할인된 트레이드인 옵션을 제공할 계획이라고 밝혔습니다.

정확한 금액은 공개되지 않았지만, 예상 범위는 다음과 같습니다:

👉 약 $4,000~$6,000 수준의 보상 크레딧

이 방법은 훨씬 간단하고 빠르며, 복잡한 개조 과정을 완전히 피할 수 있다는 장점이 있습니다.

이 업그레이드, 비용이 들까?

대부분의 경우는 그렇습니다.

테슬라의 현재 방향은 다음과 같습니다

✓	이미 FSD를 구매한 오너들이 우선 대상
✓	이후에는 다른 오너들에게 유료 업그레이드 옵션으로 확대될 가능성

예상되는 개인 부담 비용은 다음과 같습니다:

👉 약 $3,000~$5,000 수준

작업 규모를 생각하면 어느 정도 예상 가능한 금액이지만, 많은 오너들에게는 다소 예상 밖의 비용일 수 있습니다.

로보택시는 어떨까? HW3 차량도 참여할 수 있을까?

가장 많은 관심이 쏠리는 부분입니다. 현재 기준으로 보면 답은 이렇습니다:

👉 업그레이드 없이는 사실상 어렵습니다

테슬라는 로보택시의 핵심인 ‘비감독 자율주행’을 위해서는 HW3를 넘어서는 하드웨어가 필요하다고 분명히 밝혔습니다.

따라서 차량을 자율주행 택시로 운영해 수익을 얻는 것을 장기적으로 고려하고 있었다면… 그 계획은 다시 생각해볼 필요가 있습니다.

이 변화가 오너들에게 의미하는 것

이번 상황은 딱 중간쯤에 있습니다.

한편으로는 기술이 빠르게 발전하고 있고, AI에 필요한 요구 수준도 계속 높아지고 있습니다. 다른 한편으로는 많은 오너들이 기존의 약속을 믿고 차량을 구매한 것도 사실입니다. 그래서 지금 조금 답답하거나 아쉽게 느껴지는 건 충분히 이해할 수 있습니다.

실제로 많이 나오는 질문들은 이런 것들입니다

?	“이걸 또 돈 내고 해야 하는 건가요?”
?	“중고차 가격은 어떻게 되는 거죠?”
?	“FSD, 결국 가치가 있었던 걸까요?”